- 1996년 미국의 FCC(Federal Communication Commission)이 긴급구조에 대한 위치파악에 대한 요구조건을 명시하면서 연구가 본격적으로 진행되었다. 이 요구조건은 2001년까지 휴대폰에 대해 67% 확률로 50m, 95%의 확률로 150m의 수평 위치정확도를 확보하는 것을 포함한다.- 1996년 FCC의 요구조건에 따라 휴대폰 제조사들은 GPS(Global Positioning System)을 포함한 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기를 휴대폰에 탑재하게 되었고, 이를 활용한 다용한 위치서비스로 확장되었다.- 2015년 FCC의 4th report and order는 80% 확률로 50m의 수평 위치정확도를 확보하도록 요구한다. 이를 해결하기 위해 WiFi, 블루투스, 이동통신 등 다양한 신호를 사용하여 휴대폰의 위치를 파악하는 기술이 개발되었다.- 2020년 FCC의 6th report and order reconsideration에는 80% 확률로 50m 수평 위치정확도뿐 아니라 ±3m 이내의 수직 위치정확도를 요구하고 있다. 그러나 현재까지 이 조건을 만족하는 효율적인 솔루션이 없는 상황이다.